JNER：可穿机器人可用性评估实践和使用环境分析

可用除此以外、反对或减慢人类所功能和文艺活动的可身着机械人电子设备（WRD）越来越普及和简便。在过去的几十年里面，从完全可身着的软电子设备到相同的硬电子设备，仍未转型出了并不大的多样性。尽管如此，由于消费市场上依靠功能性以及新科技接受允许，日常用作的WRD数量仍然并不低。更具体地说，功能性概念为“而无须浏览器在而无须的用作生存环境里面能够用作子系统、产品或维修服务以实现而无须最大限度的有效性、高效率和满意度”——看来是允许WRD消费市场翻译和新科技接受的关键原因。除此以外是，可用医护应用各个领域的电子设备，如机械人除此以外用药或高高效率除此以外新科技，往往难以满足多样的用作生存环境，因为有保健解决办法的浏览器有更具体和混搭的需求。

解决和最小化功能性允许的解决方案是以浏览器为外围的建筑设计（UCD），其最终最大限度是让新科技利益集团涉及者参与整个电子设备共同开发，以更成功地满足浏览器需求。作为迭代UCD全过程的一部分，解决特定人类所解决办法的新科技解决方案的结构化评核被普遍认为是必不可少的。WRD的称赞是一个具有挑战性的共同努力，从新科技特征到人为原因有许多层面需要回避。从新科技出发点来看，在共同开发除此以外、反对或减慢人类所文艺活动的机械人时，电子设备的有效性和安全性至关重要。另一层面，浏览器自身也将生存环境原因和心理社会原因持久，如不同的技能、知识、先前的经验或期望，这些原因需要作为同等重要的建筑设计国际标准来进行事件调查和评核。不幸的是，对于WRD的多样互动式的评核缺乏国际标准和简要。更具体地说，涉及和适当的功能性评核保护措施的应用各个领域仍然是可身着机械人转型里面的一个基本挑战。最近对WRD评核概念化来进行分析的分析得出结论，所用作的保护措施并不广泛，没有明显的最佳概念化。尽管针对具体应用各个领域做出了共同努力，用一新评核框架来解决这些允许，但仍然需要更多关于可身着机械人共同开发和功能性评核最佳概念化的通用简要。

在这项指导里面，报告了从人文学科、工业和临床分析历史背景递送WRD共同程序员的的网站事件调查的观点，以分析功能性评核的也就是说概念化，回避用作生存环境、新科技成熟阶段度和可用评核的工具。事件调查的最终最大限度是事件调查：（1）WRD的特定用作生存环境是否比其他生存环境在新科技成熟阶段度层面更高高效率，（2）浏览器积极参与的功能性评核是否是WRD共同开发的也就是说概念化，正如UCD所预期的那样，（3）也就是说功能性评核概念化是否主要以电子设备为外围，即在猎取浏览器视角层面受到允许，以及（4）WRD功能性评核的最佳概念化是否可以从该各个领域最常报告的工具和保护措施里面推断出来。本文发表在《J NeuroEngineering Rehabil 》。

本分析的数据集是通过用作QuestionPro事件调查操作系统（旧金山德克萨斯州奥斯汀QuestionPro公司）来进行的的网站事件调查得来的。该事件调查主要采用基本和有效的解决办法音频以及QuestionPro的基本解决办法音频来进行建筑设计。基于 ISO 作为术语基本断言的概念，功能性取决于子系统用作和分析的生存环境。为了有利于了解其 WRD 的新科技成熟阶段度，大多数人被要求而无须他们的新科技准备水平 (TRL)。九个不同的 TRL 介绍如下，TRL 1 = 掩蔽到的基础分析和原则，TRL 2 = 规章的新科技概念，TRL 3 = 概念的实正确性明，TRL 4 = 在实验室生存环境里面测试的新科技，TRL 5 = 在预期生存环境里面测试的新科技，TRL 6 = 在预期生存环境里面正确性和科学实验的新科技，TRL 7 = 在操作生存环境里面科学实验，TRL 8 = 子系统更为简单并准备商业化，TRL 9 = 更为简单的商业应用各个领域。本分析的一个一个中心兴趣是事件调查 WRD 的评核概念化，大多数人被要求选任他们专注于功能性评核的五个属性。

可身着机械人电子设备的用作生存环境

共得来和分析了来自被调研人员的 158 份表格。 大多数人的历史背景从医学界 (71.5%) 到工业界 (32.3%) 和临床分析概念化 (15.2%)，而 158 位大多数人里面有 28 位选择了而今一种历史背景。WRD的一般用作最终最大限度分为四类：减慢（16.5%）、除此以外（38.0%）、用药（39.8%）、 和其他 (5.7%)。 这四种一般用途的以此类推可用大多数分析和可视化。也就是说 WRD 最有短时间内的身体区域是下肢（n = 81），其里面 82.7% 报告可用医护应用各个领域。虽然减慢电子设备主要专注于指导应用各个领域，但除此以外 WRD 的最大限度是在家里面、休闲文艺活动之后和临床分析用作里面提供尽力。在 63 种以用药为应运而生的电子设备里面，80% 被建筑设计可用诊所，在家里面或分析里面具有额外的用作意图（除此以外为 42.8%）。在所有报告的 WRD 里面，最终浏览器的家庭看来是最有短时间内的用作生存环境 (52.5%)，其次是诊所 (50.6%) 和实验室 (37.3%) 应用各个领域。

功能性评核概念化的思考

机械人除此以外用药和功能性智障人士的日常援助的应用各个领域程序目前借助于了 WRD 的最大用例。结合 TRL 信息。与其他用作最终最大限度相对，可用日常生活的电子设备处于相对年轻的成熟阶段状态。机械人除此以外用药整体上看来更加成熟阶段，有更多的电子设备近似于或仍未在消费市场上销售。在本文得来的样本里面，减慢电子设备看来是 WRD 用例的少数，只有 16.5% 的事件调查电子设备旨在例如预防性工业应用各个领域里面与指导涉及的四肢软组织疾病。大多数报道的减慢解决方案旨在依靠腹部（例如，依靠举重任务）或近端躯干（例如，额头指导）。可以确定 WRD 各个领域目前最流行的三种用作生存环境，按照它们也就是说的新科技成熟阶段度和转化为日常用作的成功来进行排名：(1) 机械人除此以外用药应用各个领域监理（临床分析或分析）生存环境里面的躯干和下肢，(2) 在工业、无人监理的指导场所里面减慢劳动密集型任务，以及 (3) 在家庭生存环境里面无人监理、脱离用作可身着机械人除此以外新科技。

结果可以作为可身着机械人功能性分析的不断更新更为和建议。 共同努力更平衡、可更为和面向浏览器的评核概念化。

Meyer, J.T., Gassert, R. & Lambercy, O. An ysis of usability evaluation practices and contexts of use in wearable robotics.J NeuroEngineering Rehabil18, 170 (2021).